정사각형 이미지로 OpenCV의 solvePNP를 사용할 수 있습니까? 정사각형 이미지가 있고이 이미지에 4 개의 점 (빨간색 점)과 해당 픽셀 좌표가 있고, 4 개의 해당 월드 점이 있습니다. 예를 들어 [(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]카메라 포즈를 어떻게 측정 할 수 있습니까?
OpenCV를 사용해 보았지만 solvePnpBrown 카메라 모델의 내장 기능이 필요하므로 작동하지 않았습니다. 구형 카메라에서도 가능합니까?